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首先，厦门大学管理学院讲席教授、中国能源政策研究院院长林伯强。（受访者供图/图）
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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
第三，这是一个极具想象力的市场。交通运输部2023年数据显示，国内注册商船超过12万艘，按照每套智驾系统售价区间为20-50万元测算，水面自动驾驶市场规模已超过300亿元。
此外，为了应对增程器介入时的噪音，小鹏加入了 ENC 和 RNC 双源主动降噪系统，提升了座舱的静谧性。
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